灰鴿子遠(yuǎn)程控制軟件

標(biāo)題: 阿特拉斯不插電:DARPA挑戰(zhàn)機(jī)器人主要的改造灰鴿子下載,遠(yuǎn)程控制軟件 [打印本頁]

作者: admin 時(shí)間: 2015-1-25 10:31
標(biāo)題: 阿特拉斯不插電:DARPA挑戰(zhàn)機(jī)器人主要的改造灰鴿子下載,遠(yuǎn)程控制軟件
阿特拉斯不插電ARPA挑戰(zhàn)機(jī)器人主要的改造灰鴿子下載,遠(yuǎn)程控制軟件
仿人機(jī)器人的研究團(tuán)隊(duì)獲得新版本75%新的時(shí)候,女孩兒。灰鴿子,遠(yuǎn)程控制軟件
高大的人形機(jī)器人,很多球隊(duì)在總決賽的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)將使用在6月得到了一個(gè)主要的改造。
和團(tuán)隊(duì)使用它在總決賽第一次看起來就有很多檢查由于機(jī)器是75%新,DARPA稱,美國(guó)國(guó)防部研究機(jī)構(gòu)發(fā)起挑戰(zhàn)。
只有機(jī)器人的腳和小腿的最后階段中使用的團(tuán)隊(duì)由三部分組成的挑戰(zhàn)仍在所謂的阿特拉斯不插電的。
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說:“新的地圖集是75%新的吉爾普拉特,DARPA項(xiàng)目經(jīng)理。“只有25%的零部件有從老阿特拉斯。
其余的人真的車載儲(chǔ)能,更好的能源效率,更靈巧,機(jī)器人比以前安靜多了。它還強(qiáng)一點(diǎn),所以它可以更好地飛離地面,以防摔倒。”
決賽的研究團(tuán)隊(duì)——包括從伍斯特工學(xué)院(WPI)組,麻省理工大學(xué)和弗吉尼亞理工大學(xué),不得不說再見阿特拉斯機(jī)器人去年年底。
波士頓動(dòng)力公司把他們帶回改造他們,現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)期望得到他們的新機(jī)器周四或周五。
波士頓動(dòng)力公司,現(xiàn)在擁有的谷歌,使機(jī)器人更強(qiáng),更敏捷,能夠攜帶自己的電源,運(yùn)行一個(gè)新的調(diào)整液壓泵和沒有安全系繩或移動(dòng)通訊電纜。
機(jī)器人,目前體重345磅,也有新定位的武器。不同于之前的版本,類似人類的肩膀,手臂在阿特拉斯不插電從較低的軀干,給武器更多的力量和敏捷。
“武器看起來更像迷失在空間機(jī)器人手臂從哪里來的身體,”Matt DeDonato表示W(wǎng)PI的技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理團(tuán)隊(duì)。
“這應(yīng)該給我們多一點(diǎn)的力量推離地面。它應(yīng)該能夠做俯臥撐和給我們更多的可達(dá)性和可操作性在我們的工作區(qū)域。”
雖然研究小組一直在等待他們的新機(jī)器人,波士頓動(dòng)力公司讓他們瞧一眼上周在沃爾瑟姆的一個(gè)倉(cāng)庫(kù),質(zhì)量。
DeDonato,他大部分時(shí)間都在上周的檢出和使用新的地圖集,說,團(tuán)隊(duì)成員能夠得到他們的軟件啟動(dòng)并運(yùn)行。
這是關(guān)鍵的一步,因?yàn)橛泻芏嘈碌牡貓D集拔掉移動(dòng)部件，灰鴿子遠(yuǎn)程控制軟件。
適應(yīng)軟件他們一直使用舊版本的地圖行走、爬樓梯,打開大門,甚至開車現(xiàn)在工作新的機(jī)器人是一個(gè)挑戰(zhàn)。
“我們有兩個(gè)小時(shí)每一天工作,我們做的工作,它走的第一天,“DeDonato說。“你第一次看到它,它是一個(gè)很大的沖擊。
它看起來不同,它很安靜。這幾乎是一種陰森恐怖的感覺沒有那么老液壓泵,大聲,煩躁的聲音....這是一個(gè)偉大的升級(jí)。
一切看起來更好。”即將到來的總決賽6月5 - 6,所有的團(tuán)隊(duì)使用阿特拉斯不插電將有很多工作要做,以適應(yīng)他們的新機(jī)器,喬·Bondaryk與波士頓動(dòng)力公司項(xiàng)目經(jīng)理,在視頻。面臨的挑戰(zhàn)是吸引研究人員開發(fā)機(jī)器人,開發(fā)可用于自然或人為災(zāi)害后,像地震或爆炸。希望有一天,機(jī)器人將能夠提高受損建筑物,走進(jìn)商店,操作通過各種房間,關(guān)掉閥門,找到幸存者。
總決賽將測(cè)試場(chǎng)景。據(jù)DARPA,每個(gè)團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人需要開車或步行到一個(gè)模擬災(zāi)難場(chǎng)景,就必須通過一系列的工作任務(wù),喜歡使用鉆,爬在廢墟上樓梯,消防水帶,打開門“總決賽將非常困難,”普拉特說。“他們將是更加困難比試驗(yàn)。這是我們必須做些什么來真的把這些系統(tǒng)正確的發(fā)展水平。
我們希望測(cè)試更真實(shí),更像真正的災(zāi)難....機(jī)器人將會(huì)執(zhí)行,比以前好多了。”
在上面的DARPA視頻中,官員們談?wù)摰母牧薃tlas機(jī)器人,將主要用于機(jī)器人的決賽挑戰(zhàn)這個(gè)即將到來的6月。

作者: 1233 時(shí)間: 2015-1-25 10:31
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作者: xuzhenmin 時(shí)間: 2015-1-28 20:43
要是電影能在線看就好了。

作者: 涼薄少年亦冷心 時(shí)間: 2015-2-19 09:12
每天都更新啊，夠厲害的。

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