阿特拉斯不插電:DARPA挑戰機器人主要的改造 灰鴿子下載,遠程控制軟件

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阿特拉斯不插電ARPA挑戰機器人主要的改造 灰鴿子下載,遠程控制軟件
仿人機器人的研究團隊獲得新版本75%新的時候,女孩兒。灰鴿子,遠程控制軟件
高大的人形機器人,很多球隊在總決賽的DARPA機器人挑戰將使用在6月得到了一個主要的改造。
和團隊使用它在總決賽第一次看起來就有很多檢查由于機器是75%新,DARPA稱,美國國防部研究機構發起挑戰。
只有機器人的腳和小腿的最后階段中使用的團隊由三部分組成的挑戰仍在所謂的阿特拉斯不插電的。

說:“新的地圖集是75%新的吉爾普拉特,DARPA項目經理�！爸挥�25%的零部件有從老阿特拉斯。
其余的人真的車載儲能,更好的能源效率,更靈巧,機器人比以前安靜多了。它還強一點,所以它可以更好地飛離地面,以防摔倒。”
決賽的研究團隊——包括從伍斯特工學院(WPI)組,麻省理工大學和弗吉尼亞理工大學,不得不說再見阿特拉斯機器人去年年底。
波士頓動力公司把他們帶回改造他們,現在的團隊期望得到他們的新機器周四或周五。
波士頓動力公司,現在擁有的谷歌,使機器人更強,更敏捷,能夠攜帶自己的電源,運行一個新的調整液壓泵和沒有安全系繩或移動通訊電纜。
機器人,目前體重345磅,也有新定位的武器。不同于之前的版本,類似人類的肩膀,手臂在阿特拉斯不插電從較低的軀干,給武器更多的力量和敏捷。
“武器看起來更像迷失在空間機器人手臂從哪里來的身體,”Matt DeDonato表示WPI的技術項目經理團隊。
“這應該給我們多一點的力量推離地面。它應該能夠做俯臥撐和給我們更多的可達性和可操作性在我們的工作區域�！�
雖然研究小組一直在等待他們的新機器人,波士頓動力公司讓他們瞧一眼上周在沃爾瑟姆的一個倉庫,質量。
DeDonato,他大部分時間都在上周的檢出和使用新的地圖集,說,團隊成員能夠得到他們的軟件啟動并運行。
這是關鍵的一步,因為有很多新的地圖集拔掉移動部件，灰鴿子遠程控制軟件。
適應軟件他們一直使用舊版本的地圖行走、爬樓梯,打開大門,甚至開車現在工作新的機器人是一個挑戰。
“我們有兩個小時每一天工作,我們做的工作,它走的第一天,“DeDonato說�！澳愕谝淮慰吹剿�,它是一個很大的沖擊。
它看起來不同,它很安靜。這幾乎是一種陰森恐怖的感覺沒有那么老液壓泵,大聲,煩躁的聲音....這是一個偉大的升級。
一切看起來更好�！奔磳⒌絹淼目倹Q賽6月5 - 6,所有的團隊使用阿特拉斯不插電將有很多工作要做,以適應他們的新機器,喬·Bondaryk與波士頓動力公司項目經理,在視頻。面臨的挑戰是吸引研究人員開發機器人,開發可用于自然或人為災害后,像地震或爆炸。希望有一天,機器人將能夠提高受損建筑物,走進商店,操作通過各種房間,關掉閥門,找到幸存者。
總決賽將測試場景。據DARPA,每個團隊的機器人需要開車或步行到一個模擬災難場景,就必須通過一系列的工作任務,喜歡使用鉆,爬在廢墟上樓梯,消防水帶,打開門“總決賽將非常困難,”普拉特說。“他們將是更加困難比試驗。這是我們必須做些什么來真的把這些系統正確的發展水平。
我們希望測試更真實,更像真正的災難....機器人將會執行,比以前好多了�！�
在上面的DARPA視頻中,官員們談論的更改了Atlas機器人,將主要用于機器人的決賽挑戰這個即將到來的6月。

xuzhenmin

要是電影能在線看就好了。

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