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傳感器和激光將幫助沃爾沃的無人駕駛汽車停留在路上 灰鴿子使用教程,遠程控制軟件
汽車將擠滿了大量的技術,以確保一個安全的旅行
復雜網絡結構的傳感器、激光和基于云的定位系統從沃爾沃汽車計劃的一部分,100年2017年無人駕駛汽車上路。
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2015-2-22 16:53 上傳
沃爾沃項目將自動駕駛汽車在哥德堡的街道上是進入了第二個年頭。
它的目標是讓普通人開車在公路上自動駕駛儀在正常交通。周四,沃爾沃給了一些見解技術將使用自動駕駛汽車融入真實的交通。
“成功的關鍵是結合傳感器、計算機和底盤系統在一個聰明的方式,”埃里克·寇林格說,沃爾沃的技術專家。
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無人駕駛汽車需要確切知道它在哪里,沃爾沃希望實現的東西用一個精確的定位系統完成360°的汽車的環境。
通過結合多個雷達,攝像機和激光傳感器,將生成一個實時的計算機的一個網絡地圖的移動和靜止物體附近的汽車。
結合全球定位系統,汽車將確切知道它在哪里,灰鴿子遠控,灰鴿子遠程控制。
沃爾沃計劃使用tri-focal相機放在擋風玻璃上方的點對象。它就像三個攝像頭,將提供一個廣泛的觀點來檢測汽車在從側面切割。
媒介視野直視前方可以用來跟蹤車道標記在路上和一個非常狹窄的遠程視圖可以檢測碎片在路上。
相機將幫助汽車確定一個物體的距離和位置突然出現的行人和其他意想不到的道路上的危險,沃爾沃說。
此外,將會有一個前瞻性的多波束激光掃描儀安裝在車的前部下方進氣口。
這種掃描儀也有一個很寬的視野范圍150米,有助于區分對象和檢測汽車和碎片。
除了前面,沃爾沃還需要注冊什么繼續汽車的側面和后面 灰鴿子遠程控制軟件,遠程控制軟件。
為此,汽車有一個攝像頭和一個中程雷達安裝在每一個角落觀察環境,測量距離的護欄和汽車在相鄰車道。
兩個遠程雷達放置在汽車的后保險杠確保向后方的視野好,繞著車和十二個超聲波傳感器是用來識別對象接近自主駕駛低速車輛和支持。
處理這些數據,這款車還配備了兩個獨立的計算機系統。如果一個失敗,其他仍有足夠的信息讓車輛安全停止,寇林格說,制動系統和轉向系統備份。
汽車也連接到一個云服務交通當局的控制中心通過通信鏈路,鏈接是用來獲得最新的數據和交通信息映射到車。
汽車將促使司機接替自動駕駛儀在某些情況下,包括極端天氣、故障或結束時達到設定的路線。如果司機不回應,汽車會找到一個安全的地方停下來。
最大的挑戰之一是設計儀能夠處理緊急情況下,不能指望司機突然介入,沃爾沃說。
因此,最初,汽車將推動自主選擇的道路與適用條件,如高速公路沒有車流,騎自行車和行人。
到2017年,公眾的飛行員與議員合作,運輸當局和哥德堡的城市應該是一個現實。 |
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