美國海軍消防機器人仍然需要它的腿 灰鴿子下載,遠程控制軟件

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美國海軍艦載自動消防滅火機器人(SAFFiR)旨在幫助船上。它可以操縱門和消防水管,可以使用無人機和人類未來的消防隊員。
信貸:約翰·f·威廉姆斯/美國海軍SAFFiR是一個緩慢、笨拙的人形,但可以使用艦載無人機發現和大火作斗爭。
美國海軍正在試驗一個機器人旨在幫助打擊艦船火災,但沒有速度不夠快是有效的。
船上自治消防機器人(SAFFiR)是177厘米高,兩條腿的人形,可以走在不平整的物體表面和操作門和消防水管。
雖然目前遙控,緩慢而火和水,會損傷SAFFiR可以擴展意識的環境由于無人機能夠穿越擁擠的船只的內飾。
由于軍用船舶攜帶武器,增強緊迫感撲滅火災。弗吉尼亞理工大學開發的工程師,由美國海軍研究辦公室(ONR),SAFFiR配備立體熱成像攝像機和一個旋轉激光雷達(光探測和測距)激光傳感器,允許它瀏覽濃煙。
在一系列的測試11月乘坐一艘退役,SAFFiR能夠使用熱成像發現過熱處理設備和軟管撲滅小火,海軍周三在一份新聞稿中說。
龐大,65公斤的機器,不是與美國軍方的人形救援機器人阿特拉斯,SAFFiR需要安全系繩現在即使全身的動力控制系統來幫助保持平衡不穩定的表面。
它有能力獨立運作,但它是由工程師在當前遙控測試，灰鴿子使用教程，灰鴿子遠程控制軟件。
無人機由卡內基梅隆大學和剝離明智的機器,然而,自主操作和執行所有的計算上。
能夠瀏覽門和煙用深度相機,這是類似于一個Kinect的3 d游戲控制器,同時使用下光學流攝像頭來跟蹤自己的運動。
寬58厘米,有四個小轉子,它目前提供的飛行時間5分鐘。
無人駕駛飛機的前視紅外(FLIR)相機能找到火災,估計他們的溫度和幫助地圖位置在船上。
與SAFFiR人形它可以共享這些信息,并能形成一個團隊來幫助水手在未來戰斗大火。
“我們致力于機器人團隊”ONR項目經理托馬斯·麥肯納在發布會上說。“這是我們所說的混合部隊:人類和機器人一起工作。”
SAFFiR已經開發了大約五年。研究人員希望添加自然語言和姿態控制以及更快的運動,使其有效的滅火工具。

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