開源機器人操作系統從實驗室搬到農場,甚至進入太空 遠程控制軟件,灰鴿子下載

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智能機器運行ROS,機器人操作系統,是在令人驚奇的應用程序

五年前,一個機器人慢慢開車在加州的辦公室做事像打開門,使用電源插座。

他們為人們日常活動,但這是一個“柳樹車庫PR2阿爾法機器人。通過穿越八個門和使用9家,取得一個重要的里程碑——使用機器人操作系統(ROS)來完成復雜的任務。

PR2,笨重,droid和兩個胳膊,是嚴重依賴ROS打開門和插頭本身。活性氧是一個開源的操作系統,那一天2009年6月以來持續增長,現在幫助機器人以意想不到的方式來解決現實世界的任務。

在2007年第一次開發,ROS是工具和庫的集合作為一個框架編寫機器人軟件。它基本上是一個編程的機器人平臺,Android是一個智能手機應用程序的平臺。遠程控制軟件

也是一種人工智能方法建立在真實世界的前提是為機器人抓住這樣一個復雜的難題,導航和行動,機器必須分享他們的知識和技能以更有用。

最近的ROS軟件包,例如,機器人可以發現物體的3 d點云處理。演示視頻在YouTube上顯示考慮機器人的巴克斯特研究和裝配機器人使用修復找到洗滌劑瓶,磨砂鍋,抓住他們并放在一個盒子里。灰鴿子使用教程

其他來自機器人實驗室的例子包括使用ROS的PR2機器人去拿啤酒和折疊衣服。但操作系統正在蔓延遠遠超出了研究應用。

雖然許多工業機器人手臂使用ROS,未來的商業應用程序可以從Avidbots類似于清洗機器人。加拿大創業發展獨立的機器,自動掃描和擦洗地板在購物中心或倉庫等商業設施,有點像自動吸塵器對于大型空間不錯。灰鴿子使用教程

ROS-powered機器人互相配合清潔領域的交易他們的地圖。Avidbots說租或購買其機器人可以節省企業50%以上的地面清潔成本相比,人類的人員。

同時,藍河技術,公司總部位于山景城,加州是使用ROS在農業工作的核心特性。其LettuceBot是一個自動化的計算機視覺系統,殺死多余的萵苣。拖拉機把系統通過作物的生菜,算法可以選擇嬰兒萵苣然后殺死他們精確地提供過量的肥料噴。

海上升明月

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