美國(guó)海軍消防機(jī)器人仍然需要它的腿 灰鴿子下載,遠(yuǎn)程控制軟件

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美國(guó)海軍消防機(jī)器人仍然需要它的腿 灰鴿子下載,遠(yuǎn)程控制軟件

美國(guó)海軍艦載自動(dòng)消防滅火機(jī)器人(SAFFiR)旨在幫助船上。它可以操縱門和消防水管,可以使用無人機(jī)和人類未來的消防隊(duì)員。
信貸:約翰·f·威廉姆斯/美國(guó)海軍SAFFiR是一個(gè)緩慢、笨拙的人形,但可以使用艦載無人機(jī)發(fā)現(xiàn)和大火作斗爭(zhēng)。
美國(guó)海軍正在試驗(yàn)一個(gè)機(jī)器人旨在幫助打擊艦船火災(zāi),但沒有速度不夠快是有效的。
船上自治消防機(jī)器人(SAFFiR)是177厘米高,兩條腿的人形,可以走在不平整的物體表面和操作門和消防水管。
雖然目前遙控,緩慢而火和水,會(huì)損傷SAFFiR可以擴(kuò)展意識(shí)的環(huán)境由于無人機(jī)能夠穿越擁擠的船只的內(nèi)飾。
由于軍用船舶攜帶武器,增強(qiáng)緊迫感撲滅火災(zāi)。弗吉尼亞理工大學(xué)開發(fā)的工程師,由美國(guó)海軍研究辦公室(ONR),SAFFiR配備立體熱成像攝像機(jī)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)激光傳感器,允許它瀏覽濃煙。
在一系列的測(cè)試11月乘坐一艘退役,SAFFiR能夠使用熱成像發(fā)現(xiàn)過熱處理設(shè)備和軟管撲滅小火,海軍周三在一份新聞稿中說。
龐大,65公斤的機(jī)器,不是與美國(guó)軍方的人形救援機(jī)器人阿特拉斯,SAFFiR需要安全系繩現(xiàn)在即使全身的動(dòng)力控制系統(tǒng)來幫助保持平衡不穩(wěn)定的表面。
它有能力獨(dú)立運(yùn)作,但它是由工程師在當(dāng)前遙控測(cè)試，灰鴿子使用教程，灰鴿子遠(yuǎn)程控制軟件。
無人機(jī)由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和剝離明智的機(jī)器,然而,自主操作和執(zhí)行所有的計(jì)算上。
能夠?yàn)g覽門和煙用深度相機(jī),這是類似于一個(gè)Kinect的3 d游戲控制器,同時(shí)使用下光學(xué)流攝像頭來跟蹤自己的運(yùn)動(dòng)。
寬58厘米,有四個(gè)小轉(zhuǎn)子,它目前提供的飛行時(shí)間5分鐘。
無人駕駛飛機(jī)的前視紅外(FLIR)相機(jī)能找到火災(zāi),估計(jì)他們的溫度和幫助地圖位置在船上。
與SAFFiR人形它可以共享這些信息,并能形成一個(gè)團(tuán)隊(duì)來幫助水手在未來戰(zhàn)斗大火。
“我們致力于機(jī)器人團(tuán)隊(duì)”O(jiān)NR項(xiàng)目經(jīng)理托馬斯·麥肯納在發(fā)布會(huì)上說。“這是我們所說的混合部隊(duì):人類和機(jī)器人一起工作。”
SAFFiR已經(jīng)開發(fā)了大約五年。研究人員希望添加自然語言和姿態(tài)控制以及更快的運(yùn)動(dòng),使其有效的滅火工具。

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