|
傳感器和激光將幫助沃爾沃的無人駕駛汽車停留在路上 灰鴿子使用教程,遠(yuǎn)程控制軟件
汽車將擠滿了大量的技術(shù),以確保一個(gè)安全的旅行
復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的傳感器、激光和基于云的定位系統(tǒng)從沃爾沃汽車計(jì)劃的一部分,100年2017年無人駕駛汽車上路。
1.jpg (88.29 KB, 下載次數(shù): 455)
下載附件
2015-2-22 16:53 上傳
沃爾沃項(xiàng)目將自動駕駛汽車在哥德堡的街道上是進(jìn)入了第二個(gè)年頭。
它的目標(biāo)是讓普通人開車在公路上自動駕駛儀在正常交通。周四,沃爾沃給了一些見解技術(shù)將使用自動駕駛汽車融入真實(shí)的交通。
“成功的關(guān)鍵是結(jié)合傳感器、計(jì)算機(jī)和底盤系統(tǒng)在一個(gè)聰明的方式,”埃里克·寇林格說,沃爾沃的技術(shù)專家。
(同樣在ITworld:8方面掌握變更管理|營銷技術(shù)是大(非常大)業(yè)務(wù))
無人駕駛汽車需要確切知道它在哪里,沃爾沃希望實(shí)現(xiàn)的東西用一個(gè)精確的定位系統(tǒng)完成360°的汽車的環(huán)境。
通過結(jié)合多個(gè)雷達(dá),攝像機(jī)和激光傳感器,將生成一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)地圖的移動和靜止物體附近的汽車。
結(jié)合全球定位系統(tǒng),汽車將確切知道它在哪里,灰鴿子遠(yuǎn)控,灰鴿子遠(yuǎn)程控制。
沃爾沃計(jì)劃使用tri-focal相機(jī)放在擋風(fēng)玻璃上方的點(diǎn)對象。它就像三個(gè)攝像頭,將提供一個(gè)廣泛的觀點(diǎn)來檢測汽車在從側(cè)面切割。
媒介視野直視前方可以用來跟蹤車道標(biāo)記在路上和一個(gè)非常狹窄的遠(yuǎn)程視圖可以檢測碎片在路上。
相機(jī)將幫助汽車確定一個(gè)物體的距離和位置突然出現(xiàn)的行人和其他意想不到的道路上的危險(xiǎn),沃爾沃說。
此外,將會有一個(gè)前瞻性的多波束激光掃描儀安裝在車的前部下方進(jìn)氣口。
這種掃描儀也有一個(gè)很寬的視野范圍150米,有助于區(qū)分對象和檢測汽車和碎片。
除了前面,沃爾沃還需要注冊什么繼續(xù)汽車的側(cè)面和后面 灰鴿子遠(yuǎn)程控制軟件,遠(yuǎn)程控制軟件。
為此,汽車有一個(gè)攝像頭和一個(gè)中程雷達(dá)安裝在每一個(gè)角落觀察環(huán)境,測量距離的護(hù)欄和汽車在相鄰車道。
兩個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)放置在汽車的后保險(xiǎn)杠確保向后方的視野好,繞著車和十二個(gè)超聲波傳感器是用來識別對象接近自主駕駛低速車輛和支持。
處理這些數(shù)據(jù),這款車還配備了兩個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如果一個(gè)失敗,其他仍有足夠的信息讓車輛安全停止,寇林格說,制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)備份。
汽車也連接到一個(gè)云服務(wù)交通當(dāng)局的控制中心通過通信鏈路,鏈接是用來獲得最新的數(shù)據(jù)和交通信息映射到車。
汽車將促使司機(jī)接替自動駕駛儀在某些情況下,包括極端天氣、故障或結(jié)束時(shí)達(dá)到設(shè)定的路線。如果司機(jī)不回應(yīng),汽車會找到一個(gè)安全的地方停下來。
最大的挑戰(zhàn)之一是設(shè)計(jì)儀能夠處理緊急情況下,不能指望司機(jī)突然介入,沃爾沃說。
因此,最初,汽車將推動自主選擇的道路與適用條件,如高速公路沒有車流,騎自行車和行人。
到2017年,公眾的飛行員與議員合作,運(yùn)輸當(dāng)局和哥德堡的城市應(yīng)該是一個(gè)現(xiàn)實(shí)。 |
|