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3 d-printed假肢承諾廉價(jià)機(jī)器人的四肢 灰鴿子下載,遠(yuǎn)程控制軟件
機(jī)械手是在啟動(dòng)時(shí)Exiii在東京6月5日,2015年。材料3 d-printed手,專為截肢者和出生的人沒有手,只有成本約為200美元。
信貸:IDG新聞服務(wù)/蒂姆·霍亞克.東京啟動(dòng)Exiii試圖大幅削減成本的假但是功能強(qiáng)大的手
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2015-6-8 22:43 上傳
如果你失去了你的手在一次事故中,一個(gè)假肢可以成本超過10000美元。但3 d印刷伸出的承諾讓簡(jiǎn)單的替換手少得多。
據(jù)美聯(lián)社房間里在東京秋葉原電器街上,機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司的創(chuàng)始人Exiii鉆研最新設(shè)計(jì)的原型。
這是一個(gè)基本的機(jī)械手和前臂由材料,只有成本約200美元。這也是開源的。
Exiii的樸樹,所謂的一個(gè)靈活的手腕,手指部分機(jī)動(dòng)和低成本的部分如Arduino控制器和一個(gè)數(shù)碼相機(jī)電池,都安置在一個(gè)白色3 d-printed的塑料外殼。
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在演示中,聯(lián)合創(chuàng)始人Genta近藤紅外距離傳感器綁在他內(nèi)心的前臂和插在樸樹。
傳感器測(cè)量皮膚的距離,因此,當(dāng)肌肉收縮,它檢測(cè)到一個(gè)變化和Arduino董事會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)。傳感器可以連接用戶的上臂,例如,收縮肱二頭肌會(huì)激活。
經(jīng)過幾次不成功,近藤?gòu)澢那氨?拳頭和樸樹的手指關(guān)閉,模仿動(dòng)作。雖然伺服電機(jī)發(fā)出相當(dāng)大聲尖叫,控制足夠精致的名片沒有破碎。
與之前的相比,第四代原型一方面,樸樹現(xiàn)在更緊湊和功能,延長(zhǎng)電池使用時(shí)間從2小時(shí)到一天。伺服電機(jī)的數(shù)量已經(jīng)從六個(gè)減少到三個(gè),一個(gè)大拇指,食指和其他三個(gè)手指,讓它盡可能的光和簡(jiǎn)單。它現(xiàn)在可以印在塑料消費(fèi)級(jí)3 d打印機(jī),而不是一個(gè)工業(yè)。
在實(shí)驗(yàn)中,樸樹幫助兩艘日本沒有手,見一個(gè)宣傳視頻,他們每天所做的事情像系鞋帶,翻閱著一本雜志,壓縮了一件夾克。
“關(guān)于樸樹的最強(qiáng)點(diǎn),它可以捏小對(duì)象,“近藤說,28歲的前索尼機(jī)器人專家共同Exiii去年。
近藤和他的同事嘗試了原型,使用皮膚肌肉的電流信號(hào),通過智能手機(jī)傳遞,控制手指的馬達(dá)。但是他們現(xiàn)在專注于使用紅外傳感器肌肉。車,經(jīng)常未能在演示工作,但它是便宜和簡(jiǎn)單的設(shè)置。上個(gè)月,近藤和他的同事們把手的CAD文件放到網(wǎng)上,希望吸引志愿者幫助完善這樣的假肢。
Exiii初創(chuàng)企業(yè)之一,正在設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)得起的附屬物的人在一次事故中失去了一只手或沒有一個(gè)出生。黑客的方法也意味著高成本不同,大眾市場(chǎng)的假肢,3 d-printed手可以快速修復(fù),有自定義設(shè)計(jì)和特性,比如NFC模塊在指尖,這可以從解鎖智能鎖驗(yàn)證移動(dòng)支付。
該公司最近從谷歌獲得了200000美元的贈(zèng)款,通過假肢啟動(dòng)任務(wù)的手臂,發(fā)展自己的想法。這家搜索巨頭也贊助E-Nable項(xiàng)目為孩子創(chuàng)造更簡(jiǎn)單3 d-printed手中有一個(gè)手掌和某種程度的手腕運(yùn)動(dòng)。
Exiii計(jì)劃利用其資金來幫助使樸樹更健壯的準(zhǔn)備大規(guī)模采用。成本還沒有決定,但該公司將推動(dòng)非營(yíng)利組織基礎(chǔ)。
“我能看到這些由世界各地的人們,利用3 d打印機(jī)設(shè)置在每個(gè)小鎮(zhèn),”近藤說,并補(bǔ)充說規(guī)定醫(yī)療設(shè)備必須完全滿足項(xiàng)目的成功。 |
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